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Comment concevoir des effecteurs finaux pour les robots

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Comment concevoir des effecteurs finaux pour les robots

Un effecteur est le dispositif à l'extrémité d'un bras robotisé qui est utilisé pour manipuler un objet. Effecteurs d'extrémité pour un robot sont conçus en fonction du type de robot et le type d'objets qui vont être manipulés. De nombreuses considérations entrent dans la conception d'un effecteur d'extrémité, telles que les caractéristiques de poids du robot, la force et l'objet.

Difficulté: Challenging

Instructions

1 Liste des caractéristiques physiques des objets que votre robot effecteur sera manipule. Considérer la taille, le poids, la forme et la fragilité. Si vous prévoyez de manipuler différents objets, créer des gammes caractéristiques physiques qui comprennent les caractéristiques de tous les objets de votre robot sera manipule.

2 Choisissez un type effecteur. Utilisez votre liste de caractéristiques physiques pour guider votre choix du type effecteur. Par exemple, si votre robot sera la manipulation de fines, des objets plats, puis un vide effecteur peut être un bon choix. Pour d'autres formes d'objets, un effecteur de préhension peut bien fonctionner. Un effecteur magnétique peut manipuler des éléments métalliques ferreux.

3 calculer les dimensions de l'effecteur. Utilisez la taille et des caractéristiques de poids de votre liste pour guider les dimensions de l'effecteur. En général, les objets grands et plus lourds, il faudra un plus grand, effecteur plus substantiel. Pour les robots qui ont de multiples effecteurs terminaux, les dimensions de chaque effecteur peuvent être ajustés en fonction du nombre d'effecteurs terminaux qui seront utilisées simultanément pour manipuler un objet. Par exemple, si un robot sera manipule un objet de 100 livres avec 4 effecteurs terminaux, chaque effecteur pourrait être dimensionné pour traiter moins de 45,4 Kilogramme.

4 Déterminer les matériaux pour l'effecteur. Analyse de la taille de l'effecteur terminal, le poids que le bras de robot peut manipuler et le poids des objets qui sont manipulés afin de déterminer une force matérielle nécessaire à l'effecteur. La résistance des matériaux nécessaires seront suggèrent que les matériaux peuvent être appropriés pour l'effecteur. Vous pouvez également besoin de tenir compte des coûts dans la sélection des matériaux, comme certains matériaux peuvent satisfaire le rapport résistance-poids nécessaire, mais peut-être un coût prohibitif.

5 Sélectionnez les connexions de bout effectrices. Vous aurez besoin d'une connexion mécanique entre l'effecteur et le bras du robot. La liaison mécanique entre l'effecteur et le bras de robot peut être aussi simple que d'un système à écrou et boulon. En outre, vous devrez peut-être des connexions de contrôle, telles que l'électricité, hydraulique ou vide, pour transférer des signaux de commande ou des pressions du robot à l'effecteur.

Conseils et avertissements

Si vous trouvez que les matériaux nécessaires sont un coût prohibitif, revenir en arrière et examiner si les dimensions de l'effecteur peuvent être modifiés pour accueillir un matériau moins cher.

Assurez-vous de prendre en compte les dimensions des connexions entre l'effecteur et le bras du robot lors du calcul des dimensions de l'effecteur. Vous aurez besoin d'espace pour les lignes de commande pour être acheminés autour ou à travers l'effecteur.

Vous devrez peut-être des capteurs de rétroaction dans votre effecteur pour mesurer la pression ou la force appliquées par l'effecteur. Commentaires capteurs peuvent être particulièrement important si l'effecteur manipule des objets fragiles.

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